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Ingeniero de Sistemas, Universidad de Los Andes, Enero 1992.
Magister Scientiae en Ingeniería de Control, Universidad de Los Andes, Postgrado en Ingeniería de Control, Junio 1994.
Dea Automatique, Université Paul Sabatier, Ecole Doctorale Systemes de Toulouse, LAAS du CNRS, Junio 2000.
Doctor en Automatica, Université Paul Sabatier, Touliouse France, febrero 2004
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