Estimación de la Velocidad del Motor de Inducción utilizando Control Sin Sensor (Sensorless Control)

Abstract

Estimación de la Velocidad del Motor de Inducción utilizando Control Sin Sensor (Sensorless Control). (Jaime A. González; Marcos A. da Silveira; Christian Kelber)

Resumen

El control Orientado de Campo ha sido utilizado en innumerables controladores de los motores de inducción. Este artículo pretende mostrar una solución a la estimación de velocidad sin utilizar algún sensor físico acoplado o colocado cerca del eje del motor, utilizando un algoritmo de estimación con el Filtro Extendido de Kalman. El Filtro Extendido de Kalman presenta una solución satisfactoria por su robustez y por ser un observador adaptativo cuando sus matrices de covarianza son conocidas. Será estudiado el comportamiento de los valores de las matrices de covarianza del ruido del sistema y de la medición y se presentará una solución por medio de un filtro cuadrático para la obtención de estos valores de covarianza cuando se conoce muy poco de ellas. Los resultados obtenidos muestran que el algoritmo puede estimar la velocidad del motor en forma on-line.