Módulo Reconfigurable de Reconocimiento para la Interacción Humano-Robot

Abstract

La interacción humano-robot tiene como propósito facilitar el intercambio de información entre personas y robots. Recientemente, se ha notado un interés por adaptar las interacciones de los robots según la persona con quien interactúa. En este sentido, las tareas de reconocimiento requeridas por los robots en un momento determinado, también varían según la persona. En general, la capacidad de adaptarse a diferentes personas requiere de una gran cantidad de tareas de reconocimiento, lo cual es un inconveniente para el limitado almacenamiento y procesamiento interno de los robots. Por lo tanto, en este Proyecto de Grado, se implementa un Módulo Recon gurable de Reconocimiento orientado a la gestión de tareas y paquetes de reconocimiento de manera local y remota, que además ofrece la capacidad de solicitar servicios de reconocimiento a un robot en particular. El caso de estudio para veri car el funcionamiento del Módulo Recon gurable incluye la implementación de dos tareas de reconocimiento para determinar quién es la persona y qué emoción tiene. Estas tareas de reconocimiento se implementan con algoritmos de aprendizaje de máquina, por lo tanto, debido a la ausencia de bases de datos en español, este Proyecto de Grado incluye la construcción de conjuntos de datos de entrenamiento y validación, y la determinación de los algoritmos de aprendizaje apropiados para realizar estas tareas de reconocimiento.